【法律意见】
1、可以自己写或者委托律师写，没有固定的格式。
　　刑事谅解书
因王强奸一案，现王（家人）对受害人已进行了赔偿，双方达成了赔偿协议，赔偿款项共计元，款项已以支付完毕。受害人认为王的行为虽然构成犯罪，能认识到行为造成的社会危害性，并且对受害人进行了赔偿，赔偿款项已履行完毕，受害人对致害人王行为已经谅解，为此请求司法免予对王刑事责任追究。
　　此致
　　受害人：
　　年月日
2、根据法律规定，强奸罪的量刑为三年以上，如果能得到受害人谅解的可在法定刑期内从宽处理，可以判决缓刑。
【法律依据】
《2014最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》（法发201314号2013年12月23日发布2014年1月1日实施）
常见量刑情节的适用：
对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30％以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20％以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。