依据我国相关法律的规定，危险驾驶罪的主观要件是故意，所以危险驾驶罪不属于过失犯罪，是属于故意犯罪，明知危害结果可能产生而为之。
《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的
(二)醉酒驾驶机动车的
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。