发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的，即使不具立案条件公安机关也会提供相应的协助与帮助。
　　公安机关对失踪案立案须具有6个方面的显著特征：失踪现场有明显被侵害痕迹的；人与机动车同时失踪或携带大量财物失踪的；有证人证明失踪人员遭到侵害的；失踪人员失踪前与他人有重大矛盾纠纷的；未满14周岁失踪，超过48小时的；失踪原因不明、超过3个月未归的。