刑法规定自动投案是指罪犯出于本意，向公安机关承认犯罪事实，自首是指犯罪案件被发现，尚未查清事实的情况下主动交代犯罪事实，自动投案在前，自首在后，自动投案是指犯罪行为没有被发现，罪犯出于本意供述犯罪行为。
刑法第六十七条规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的是自首。”这就在法律上尚未从轻规定了一般自首的两个构成要件：“自动投案”和“如实供述自己的罪行”。而其中“自动投案”是自首成立的首要条件。
主动投案是构成自首的基本条件，如果投案后不如实供述，也不构成自首。