如果确定是无罪释放，当然可以服兵役。可参考以下规定：
《征兵政治审查工作规定》规定，具有下列情形之一的公民，不得征集服现役：
（二）曾被刑事处罚、劳动教养、收容教育、行政拘留的；
年满14周岁不满16周岁犯罪，依法不予刑事处罚的，或者在18周岁前有严重违法行为尚不够刑事处罚的。