社区戒毒满了三年才可以申领驾照。具体程序如下：
1、户籍所在地县级公安机关禁毒部门（就是网友所在县区公安局禁毒大队）出具三年未复吸的证明，加盖公章。
2、动态管控系统下载管控记录，加盖禁毒大队公章。
3、现场尿检呈阴性的证明，加盖公章。
这几样证明齐全，驾校才敢接收你并为你建档。