协商不成可以起诉。一般孩子的抚养权法院会根据子女的权益和男女双方的情况进行判决。2周岁以内的孩子原则上判给女方。10周岁以上的孩子法院会征求孩子的意见。2岁到10岁之间判给男女双方都有可能。两个孩子的，一般一人一个。想争取孩子的抚养权的话，建议搜集自己有利于抚养孩子的证据，例如自己有稳定的收入，平时由你照顾孩子等，建议尽快把孩子接到自己的身边照顾。