如果由公安机关立案侦查，在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，公安机关直接撤案。在审查批捕阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关作出不批捕的决定，后由公安机关撤案。在审查起诉阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，由检察机关作出不起诉决定，将案件退回公安机关，公安机关撤案。但是并不是所有的故意伤害造成轻伤后果的案件都能够撤案，可以撤案的只是针对情节轻微、危害不大的案件，是否撤案的决定权在办案机关。如果由人民法院受理的自诉案件，宣告判决前，自诉人原则上可以撤回自诉撤案。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三条