离婚分为两种，一种是自愿离婚另一种是诉讼离婚。自愿离婚又称“协议离婚”即男女双方协商一致就子女抚养、财产分割及债务的承担等达成一致意见并签署离婚协议书到民政局办理离婚手续解除婚姻关系的离婚方式；诉讼离婚是双方均同意离婚但是对子女抚养、财产分割及债务的承担无法达成一致或一方不同意离婚的情况下，另一方当事人向法院提起离婚诉讼，要求法院判决双方解除婚姻关系的离婚方式。因此，只要双方均同意离婚但是对子女抚养、财产分割及债务的承担无法达成一致或一方不同意离婚的情况下向法院起诉离婚。