我国刑法规定的盗窃罪属于公诉案件，一般情况下，犯罪人和受害人之间不可以就刑事责任的内容私下达成协议，只是对于经济损失的弥补和赔偿，可以双方协商并取得谅解，依该情节司法机关可以对犯罪人从轻、减轻处罚，情节轻微的，或可免除处罚。但是，根据相关司法解释的规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。所以，仅仅在这一特殊情况下，有所谓私了的可能。