抢劫罪无罪辩护词首先应当写明辩护人的姓名等信息;其次，写明受被告的委托，被告对罪名的认定无异议，被告认罪态度良好，系初犯无前科，以及被告家庭情况困难等;写明辩护的理由;最后，由辩护人签字并写明时间。

根据《刑法》第二百六十三条，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。