可以根据以下几个方面来认定：
一是敲诈勒索行为人必须是两个人(含二人)以上;
二是行为人共同实施了非法占有公共(国有)财物或非国有单位财物的行为;
三是行为人之间具有共同敲诈勒索的故意;
四是各共同敲诈勒索犯罪人在共同故意支配下，彼此联系，互为条件;
五是共同敲诈勒索行为造成了总和犯罪结果，即敲诈勒索总额是每个共犯共同故意造成的统一结果。