首先，抢劫罪的法定量刑标准是：根据《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
其次，未成年犯的量刑处罚原则是：根据《刑法》第十七条规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。
因此，若是已满十四周岁的未成年人犯抢劫罪的，应在法定量刑幅度内从轻或减轻处罚。