犯罪未遂的构成条件是：
1.行为人已经着手实行犯罪。实行行为的着手，是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。
2.犯罪没有得逞。即犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
3.犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。

《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。