根据司法实践，探望的方式一般可以分为探望性探视和和逗留式探视。
探望性探视，具有探望时间短，方式灵活的特点，是指非与未成年子女共同生活一方的父或母以探望的方式探望子女，如定期见面、共同进餐等等;而逗留式探望则一般时间较长，是指在约定或判决确定的探望时间内，由探望人领走并按时送回被探望子女，如短期和子女生活在一起。
当然，探视的方式依旧是先由双方共同协商，如果协商不成，再由人民法院判决决定。