根据《中华人民共和国刑法(修正)》， 第十七条 【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。根据《最高人民法院印发《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》的通知》，驾驶机动车、非机动车夺取他人财物行为的定性 对于驾驶机动车、非机动车（以下简称“驾驶车辆”）夺取他人财物的，一般以抢夺罪从重处罚。但具有下列情形之
一，应当以抢劫罪定罪处罚：
（1）驾驶车辆，逼挤、撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的；
（2）驾驶车辆强抢财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法劫取财物的；
（3）行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。因此，16周岁已经到达负刑事责任的年龄，再结合上述相关规定，因此，未成年人已满16周岁，骑摩托将他人撞到，取走他人财物，属于抢劫罪。