取保候审是一种由公安机关执行的，可以暂时让犯罪嫌疑人获得自由，不被羁押的措施。如果要申请刑事拘留取保候审的话，犯罪嫌疑人、被告人要符合法律规定的取保候审的条件，具体如下：
根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，犯罪嫌疑人、被告人，只要满足以下条件之一的，可以申请取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审申请提交后由公安机关审查，若同意取保候审申请，则取保候审由公安机关执行。