抢劫罪的认定标准有：
1.客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
2.客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫等；
3.主体为一般主体；
4.主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。