认定投案自首的方式是犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。认定自首要满足两个必要条件：
一、自动投案；
二、如实供述。满足这两个条件，才能被认定为自首。根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。