认定胁从犯的主要要件是看其是身体受到控制还是精神上受到威胁、强迫，如果是身体受到控制而致犯罪得逞，不具有《刑法》意义上的胁从犯罪，不受刑事处罚，如果行为人只是在精神上受到威胁、恐吓、控制、强迫而致犯罪得逞，则构成《刑法》意义上的胁从犯罪，应负刑事责任。对于胁从犯的刑事处罚，《刑法》规定比照其犯罪情节减轻或者免于处罚。