根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定：公安机关对于被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。对需要逮捕而证据还不充足的，可以取保候审或者监视居住。
还需注意以下情形：一是不需要通知诸如你这样的朋友等其他人；二是可能通知了其中一个家属，而其他家属不知道（在外出打工，家里仅有老人在家容易出现这种情形，一般按其自报或户籍所在地通知），或者通知了单位，家属不知道；三是有的因为地处偏远等原因，电话通知到其所在村委会、居委会而尚未转达到其家属。
所以，一般来说刑事拘留书会在拘留后二十四小时内通知家属。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条
人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。