您好，依据《民法总则》第十九条：八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认，但是可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。所以父母可以通过提交相应的证据证明法定代理人不知情向人民法院起诉，撤销该民事法律行为。