取保候审期限届满后，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零四条：需要解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。