监护人责任保险的被保险人是：法律上认定的，年龄不满18周岁的无民事行为能力人或限制民事行为能力人的监护人，即未成年人的监护人。一般为未成年人的父母，但在父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，为有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐或其他人。

《中华人民共和国民法总则》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。