离婚后父母一方想变更子女抚养权，根据《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》（下称《意见》）的规定，主要包括以下两种情形：

第一种情形，根据《意见》第17条，离婚后，父母双方对孩子的抚养权协商进行变更的，法院应当准许；

第二种情形，父母双方协商未果的，根据《意见》第15条，要求变更子女抚养关系的一方应当另行向法院提起诉讼；并且根据《意见》第16条，有下列情形之一，父母一方要求变更抚养权的，法院应当准许：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。