需要得到直系亲属的同意
公民立遗嘱将个人财产赠给非直系亲属的人，是遗赠，法律是允许的。

根据《继承法》第十六条第三款规定：“公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。”继承开始后，“受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠（继承法二十五条第二款）。”依据“有遗嘱的，按照遗嘱继承或遗赠办理（继承法第五条）。”受赠人接受遗赠的，按遗赠办理。