根据《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
法律没有对正当防卫是否可以持械作出明确规定，如果对方持械攻击你，而你从路边捡到的武器(板砖，棍子)对其攻击算是正当防卫。如果是你自身带的武器(匕首，短刀，甩棍等)就可能无法构成正当防卫。另外在防卫过程中防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损失，否则属于防卫过当，应当负刑事责任。
比如之前的“昆山反杀案”，当事人拾起行凶者掉落的武器砍杀了行凶者，最后认定为正当防卫。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。