起诉孩子抚养权需要的费用如下：起诉争取孩子抚养权的诉讼费为80元，如通过简易程序审理或调解结案或原、被告双方私下解决原告撤诉的，诉讼费减半收取，为40元。
根据《律师服务收费管理相关信息办法》第九条规定，实行市场调节的律师服务收费，由律师事务所与委托人协商确定。
《诉讼费用交纳办法》第十三条
《民事诉讼法》第一百二十一条