【如果无法协议登记离婚可以起诉离婚】起诉离婚的主要条件：
1、当事人双方领有结婚证。
2、起诉状、身份证原件及复印件。
3、《婚姻法》第三十二条对于起诉离婚条件的相关规定：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚起诉。人民法院审理离婚案件，应当进行调解如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(1)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
(2)重婚或有配偶者与他人同居的
(3)因感情不和分居满二年的
(4)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
(5)其他导致夫妻感情破裂的情形
(6)一方被宣告失踪，另一方提出离婚起诉的，应准予离婚
4、向有管辖权的法院起诉。