拖欠货款没有签合同可以起诉。《合同法》第十条规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。
《民法总则》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。