债务人诈骗债权人起诉担保人可以，根据《担保法》第5条，担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。债务人如果被认定为诈骗，主合同无效，担保合同随之无效，担保人无需承担保证责任。
还有一种情况是，债务人与保证人共同欺骗债权人，订立主合同和保证合同的，债权人可以请求人民法院予以撤销。因此给债权人造成损失的，由保证人与债务人承担连带赔偿责任。
如果债务人被认定为诈骗，需要看担保人是否有共同欺骗债权人的行为，或者即使担保人没有参与诈骗，却事先知道债务人有诈骗意图，都应承担相应的责任，否则在债务人被认定为诈骗的情况下，债权债务合同无效从而担保合同也无效，担保人无需承担保证责任。