不能，需要先将车辆的贷款全部还完，然后去银行或者车管所办理车辆抵押贷款解压手续。车辆正常后方可办理过户手续。
抵押权消灭时或者抵押的机动车需要办理过户登记时，抵押人和抵押权人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，共同向车辆管理所申请办理注销抵押：
(一) 抵押人和抵押权人的身份证明
(二)《机动车登记证书》。