可以。
担保法规定，对债务担保的，可以设立抵押权，所以经协商一致的，对未来债务可以设立抵押权。
《中华人民共和国担保法》
第三十三条，本法所称抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押物。
第三十八条，抵押人和抵押权人应当以书面形式订立抵押合同。