根据《物权法》第二百一十二条划定：质权自出质人交付质押财产时设立。
在质押关系中，订立合同的时间并不是质押合同生效的时间，现实中以质押财产实际交付的时间为准。
《物权法》中，并没有明文划定车辆设质需要以登记作为对抗第三人的要件，所以通常情况下，以为订立书面质押合同，伴跟着车辆交付，质押关系就成立并生效了。
对于债权人来说，有效控制清偿务人交付的车辆，一般情况下对于保障债务履行已经起到了相应的作用。