挂靠车辆发生事故后主要是根据过错分担责任。具体而言，

1、是由挂靠人承担民事赔偿责任，而被挂靠人承担连带赔偿责任，即连带责任；

2、是挂靠人负民事赔偿责任，被挂靠人在收取管理费范围内负连带赔偿责任，即有限连带责任；

3、是挂靠人负赔偿责任，被挂靠人在挂靠人无力赔付的先行垫付，即垫付责任；

4、是直接由被挂靠人负赔偿责任，驳回原告要求挂靠人承担赔偿责任的诉讼请求，即直接赔偿责任；

5、是直接由挂靠人负赔偿责任，驳回原告要求被挂靠人承担赔偿责任的诉讼请求，即被挂靠人不承担责任。

【法律依据】

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条 以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任,当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。