法律规定的无效遗嘱形式有：

（1）无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。

（2）遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。

（3）伪造的遗嘱无效。

（4）遗嘱被篡改，篡改内容无效。

（5）遗嘱没有为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的继承份额，对此种遗嘱须在扣除应当保留的份额后按照遗嘱分配遗产。

【法律依据】

《继承法》第22条规定“无行为能力人或限制行为能力人所立遗嘱无效。”

最高法关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见第41条“遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。”