公司注册类型包括无限公司，即由两个以上的股东组成的，股东对公司的债务负无限责任的公司。

有限责任公司，即由一定人数的股东组成的，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的公司。

两合公司，即由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。

股份有限责任公司，即由一定人数以上的股东组成，公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任。

【法律依据】：《中华人民共和国公司法》第二条，本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。