注册有限责任公司首先申请人需要到工商机关办理企业名称预先核准，领取《企业名称预先核准通知书》；

如果涉及前置审批的，申请人在领取《企业名称预先核准通知书》后到审批部门办理相应的审批手续，取得批准文件或许可证书；

再向工商机关提交设立公司所需的申请材料，领取收件凭据；

工商机关在收件后5日内作出决定；需要对核实材料的，应当在15日内决定；

工商机关作出决定准予登记的，申请人在10日内到工商机关领取营业执照。

【法律依据】

根据《公司法》第六条，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。