工伤认定和工伤鉴定在申请主体、申请鉴定的前提条件、以及申请时间等方面有所不同。

具体而言，工伤鉴定申请主体是已被认定为工伤的职工本人、近亲属、雇佣单位均可;伤残鉴定申请主体只能是伤者本人。

工伤鉴定的前提是，工伤申请鉴定主体已经取得了社会保险行政部门出具的职工工伤认定决定书;伤残鉴定的前提是，申请者需提供公安交警部门出具的交通责任责任认定书。

工伤鉴定的申请时间是治疗期满;伤残鉴定申请时间是医疗终结后。

【法律依据】根据《工伤保险条例》第二十二条规定可知，劳动能力鉴定包括劳动功能障碍程度和生活自理程度的等级鉴定。