公司债务转让的条件有：第一、债务转让必须是有效的债务，债务自始无效或者承担时已经失效的不发生效力。

第二、债务转让中被转移的债务具有可移转性，不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的。

第三、债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。

第四、债务转让须经债权人同意。

【法律依据】

《合同法》第八十四条规定“债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。”