父母欠的债务，子女没有义务偿还的。但是，子女继承了父母的遗产，这个时候就有义务偿还债务了。

根据法律的规定：继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。

超过遗产实际价值的部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。