根据我国法律规定，交通事故有以下认定责任。

一、行为责任原则：如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定其因其由行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。

二、因果关系原则：要确定交通事故当事人的责任，其行为必须与事故有因果关系。

三、路权原则：路权原则即各行其道原则。各行其道原则是交通安全的重要保证，是交通参与者参与交通的基本原则。

四、安全原则：交通事故的形态千变万化，事故原因多种多样，交通参与者在享受通行权利的同时，如遇他人侵犯己方的合法通行权，必须做到合理避让，主动承担维护安全的义务。

五、结果责任原则：行为人的行为虽未造成交通事故的发生，但加重了事故后果，应负事故责任，即结果责任原则。