驾驶证刚过期不属于无证驾驶的情况。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条的规定：超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销机动车驾驶人的机动车驾驶证。

该条也规定，超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。驾照超期一年以上未换证的，被注销驾驶证，这时，若机动车驾驶人仍然驾驶机动车的，则是无证驾驶。

但是，机动车驾驶人在驾照过期一年内换证的，即可延续驾驶证有效期，恢复驾驶资格。因此，在驾照过期不满一年，换领新证前开车上路的，不是无证驾驶。