子女对父母有赡养扶助的义务。

子女不履行赡养义务的时候，没有劳动能力的或者生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。

这样的规定明确了子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、没有劳动能力，另一个是生活困难。

不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。