夫妻感情破裂要离婚的，双方可以协议离婚，约定好孩子的抚养权、抚养费以及财产分割等。

所以父母协议离婚时，双方自主决定孩子的抚养权归属，协议不成的可以起诉至法院，不抚养孩子的一方也要支付孩子的抚养费。

【法律依据】

《中华人民共和国婚姻法》

第三十一条，男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。