取保候审是一种刑事强制措施。

刑事诉讼法对于办理取保候审的时间没有限定，原则是在法院判决生效之前的任何时间都可以办理取保候审的。

【法律依据】

刑事诉讼法第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审:

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审、监视居住由公安机关执行。