肇事车辆提车需要的条件：交警在事故后的10个工作日内必须作出事故责任认定，拿到认定书后3天后就可以提车了，要是对方申请你的财产保全了，需要交一定的保证金才能提车。

《道路交通事故处理程序规定》第二十八条：因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。