根据《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；

超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单、车主的身份证，还需提前清理车辆的所有违章记录。