司法解释对于父母双方无法达成一致的情况下，人民法院如何处理子女抚养权问题作了如下规定：人民法院对子女抚养问题的处理，遵循的基本原则是从有利于子女身心健康；

保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况综合考虑，具体到司法实践当中，如何认定有利于子女身心健康呢？

对于两周岁以下的子女，以随母方生活为原则。母方有下列情形之一的，也可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

对于两周岁以上未成年的子女，父母一方有下列情形，可予优先考虑随其生活：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；

（5）随祖父母或外祖父母生活多年，祖父母或外祖父母要求且有能力帮忙照顾；

（6）十周岁以上未成年子女愿意随其一起生活的。

继父母与生父母离婚时，继父母不同意抚养的继子女仍应由生父母抚养。

法律依据：依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。