强奸未成功即强奸未遂。强奸罪是行为犯，只要对女性实施了强奸行为，即使未遂，也就是即使没有成功。公安机关也会立案侦查。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于未遂犯，处三年以上十年以下有期徒刑。